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8月27日，小鹏集团宣布第二代VLA首次模型重大升级，小鹏X-Foresight预测世界模型首次上车，可预判未来6秒会发生什么，推演周边交通参与者未来的可能行为。此外，新版模型引入MoT混合架构，通过针对不同任务动态分配模型能力，减少城区道路、园区、泊车等不同场景之间的任务干扰。